La torre és de planta quadrada i pertanyia al castell de Castellet, del qual se’n comencen a tenir dades l’any 1001. La torre es va construir al segle XIII, després de la destrucció del castell el 1277 per Humbert de Rocafort. Del castell avui dia es conserven uns fragments de muralles que envoltaven la part nord del turó com a nucli defensiu.

Al costat de la torre trobem l’ermita de la Mare de Déu de Castellet, construïda al segle XII i restaurada el 1884. L’ermita de Santa Maria de Castellet dedicada a la Verge de Castellet ha estat al llarg de la història el santuari marià dels municipis del Bages Sud. Avui dia encara es conserva una talla romànica de fusta de la Mare de Déu de Castellet. L’any 2000 es va celebrar el 50è aniversari de la seva entronització.

Just a sota del turó trobem les anomenades Muntanyes Russes o Terrers Blaus, un conjunt de petits turons especialment singulars formats per margues de coloració blavenca. Aquesta zona ha estat tradicionalment un espai de lleure per als veïns de Sant Vicenç de Castellet.

Pla de restauració: Les obres de restauració van iniciar-se el setembre de 2001 per iniciativa de l’Ajuntament de Sant Vicenç de Castellet amb la col·laboració de la Generalitat i la Diputació de Barcelona. L’objectiu de les obres era fer un sanejament dels talussos del turó, fixar-ne la base amb formigó projectat i mallat, i també relligar la part superior de la muntanya amb ancoratges.

Cal assenyalar que la base del turó de Castellet està formada per grans roques on els darrers anys s’hi havien format grans esquerdes que feien perillar la seva estructura. La restauració del turó de Castellet va ser la primera fase de l’actuació feta per l’Ajuntament de Sant Vicenç. D’altra banda, les greus deficiències estructurals i de conservació de l’ermita de Castellet van originar encarregar un estudi de restauració i rehabilitació de l’ermita de Castellet. Les actuacions més importants van finalitzar al principis de 2003. Per fer de tot el conjunt un entorn més agradable i destacar la importància de l’indret per al municipi la zona ha estat enjardinada i està en marxa un projecte d’il·luminació del conjunt arquitectònic.

De Castellet prové l’origen del municipi de Sant Vicenç ara fa mil anys. L’Ajuntament de Sant Vicenç s’havia marcat com a projecte prioritari poder donar solució al mal estat i perill d’enfonsament que tenia el turó. El canvi de titularitat del Bisbat de Vic al consistori de Sant Vicenç es va realitzar el 13 de març de 2003. El conjunt restaurat i rehabilitat va ser inaugurat el 13 d’abril de 2003.